理想的无障碍环境除了有形的方面，还理应包括无形的方面，即注重个体心理上的无障碍，所应思索的事情包括人们对障碍者的接纳和关心的心理，营造一种心灵沟通上的无障碍世纪初，由于人道主义的召唤，建筑学界产生了一种新的建筑设计办法--无障碍设计。它运用现代技术建立和改造环境，为广阔残疾人提供行动便当和平安空间，发明一个「对等、参与」的环境。

    国际上关于物质环境无障碍的研讨能够追溯到20世纪30年代初，当时在瑞典、丹麦等国度就建有专供残疾人运用的设备。欧洲各国开会决议关于「身体残障者便当运用的公共建筑物设计及建立」加以思索，与此同时，美国订定出了世界上第一部有关无障碍环境设计基准的式样书。遭到此举影响，欧洲各国及加拿大竞相设立无障碍环境的相关法条。

    我国无障碍设备的建立是从无障碍设计标准的提出与制定开端的。1985年3月，在残疾人与社会环境研讨会上，中国残疾人福利基金会建筑设计院结合发出了为残疾人发明便利的生活环境的建议。政府决议将西单至西四等四条街道作为无障碍改造试点。